EL7-EC シリーズ AC400V ハイパワー EtherCAT プロトコル AC サーボ ドライブ
特徴：
AC400V フィールドバス サーボ ドライブは、位置/速度/トルクの高精度制御用に設計された高性能 AC デジタル サーボで、380VAC モデルで最大 7.5kW までの定格電力を備え、簡単な調整プロセスでさまざまなアプリケーションに最適なソリューションを提供します。このドライブシリーズは、慣性比の自動識別、振動抑制、および自動/手動ゲイン設定をサポートしています。また、SIL3 グレーディングおよびマッチング回生抵抗のセーフ トルク オフ (STO) も付属しています。
技術データ:
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モデル |
EL7P-EC750T |
EL7P-EC1000T |
EL7P-EC1500T |
EL7P-EC2000T |
EL7P-EC3000T |
EL7P-EC4400T |
EL7P-EC5500T |
EL7P-EC7500T |
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定格電力 |
750W |
1000W |
1500W |
2000W |
3000W |
4400W |
5500W |
7500W |
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定格電流(A) |
2.7 |
3.5 |
5.4 |
8.4 |
11.9 |
16.5 |
20.8 |
25.7 |
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最大。電流(A) |
8.6 |
10.6 |
14.9 |
24.8 |
33.2 |
38.9 |
51.6 |
63.6 |
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制御回路電源 |
単相AC 380V～440V、-10%～+10%、50/60Hz |
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主回路電源 |
三相AC 380V～440V、-10%～+10%、50/60Hz |
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回生制動抵抗器 |
100Ω 100W |
50Ω 100W |
35Ω 100W |
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冷却方法 |
ファン冷却 |
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寸法 HLW (mm) |
175*179*55 |
175*179*80 |
250*230*89 |
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ポート |
説明 |
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USB タイプ - C チューニング |
主電源に接続せずにドライブパラメータを変更または読み取り |
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分周出力 |
A/B/Z相差動分周出力に対応 |
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デジタル I/O |
4 デジタル入力 (共通アノードまたはカソード接続をサポート) DI1、DI2、DI3、DI6 |
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通信ポート |
EtherCAT、RTUプロトコル（RJ45ポート） |
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制御モード |
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位置 |
プロファイル位置モード (PP) |
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サイクリック同期位置モード (CSP) |
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ホーミングモード(HM) |
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速度 |
プロファイル速度モード (PV) |
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サイクリック同期速度モード (CSV) |
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トルク |
プロファイルトルクモード(PT) |
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サイクリック同期トルクモード (CST) |
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利点:
周波数応答
AC400V フィールドバス サーボ ドライブは、3.2kHz のより速いシステム応答を備え、より高精度な制御を実現します。
安全トルクオフ (STO) SIL3
緊急停止時にトルクを生成するエネルギーがモーターに作用しないようにし、意図しない始動を防ぎます。{0}}
リアルタイム位置制御
AC400V フィールドバス サーボ ドライブは、リアルタイム位置制御機能を備えています。
タッチプローブ入力を通じて、リアルタイムのモーター位置フィードバックを記録できます。
ゼロトラッキング制御
多軸精度と追従性の向上により加減速時の位置偏差ゼロを実現。{0}
周辺配線図:
寸法：
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